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下圖是區(qū)域監(jiān)控中對矩形體監(jiān)控空間的定義程序rnirall。當(dāng)機(jī)器人TCP點(diǎn)無限接近監(jiān)控區(qū)域時，輸出do01為1的信號。

通過Event Routine功能與系統(tǒng)事件power on關(guān)聯(lián)，重啟后會自動運(yùn)行rnirall,并有彈窗提示“已下達(dá)更新命令”▼

但是，如果在重啟一次系統(tǒng)，將會出現(xiàn)報(bào)錯▼

因?yàn)闊o論是臨時區(qū)域監(jiān)控\Temp還是固定區(qū)域監(jiān)控\Stat，都不能被重復(fù)定義。而激活過一次的worldzone將會一直生效，如上面程序中的“wztemp1”。

需要注意的是：臨時的區(qū)域檢測可以多次激活、失效或刪除，但固定的區(qū)域檢測則不可以。

我們可以WZDisable指令停用、WZEnable指令再次啟用、WZFree指令清除臨時全局區(qū)域。

如果我們要重新定義“wztemp1”，只要執(zhí)行如下WZFree指令即可重定義并且重啟不會出現(xiàn)報(bào)錯。

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